Desde tiempos ancestrales estas tierras se han convertido en una vía natural de comunicación entre la submeseta norte, la submeseta sur y Portugal, por ello el asentamiento, de forma continuada, de pueblos indigenas e invasores ha dado a esta comarca una fisonomía tan peculiar .
    Empezaremos este recorrido en el período neolítico-calcolítico, ya que de esta época son los numerosos dólmenes que se encuentran localizados a escasos kilómetros de La Lancha.
El dólmen de los Regaos y menhir de la huerta de Las Ánimas se encuentran a escasos metros del pueblo, en terreno de huertas. Un poco más apartados nos encontramos con el grupo megalítico de la cañada real ya que entorno a ella, posiblemente, se construyeran estos monumentos atestiguando una vía natural de paso desde tiempos neolíticos.Se compone de cuatro dólmenes.
.. De entre todos los pueblos de la hispania lusitana los vetones son sin duda.....
   Castro de Irueña. Ruinas declaradas Monumento Histórico-Artístico en 1931. Se trata de una antigua ciudad prerromana situada a unos 5 kms de Fuenteguinaldo. Este castro está datado hacia la 2ª Edad de Hierro, siendo en época romana un importante centro administrativo. Conserva restos de la muralla y de numerosas edificaciones, entre los que aparecen algunos sarcófagos líticos y la llamada "Yegua de Irueña". Desde este poblado se pueden observar unas vistas impresionantes del río Agueda y contemplar la ubicación tan estratégica que tenían estos tipos de asentamientos en la Edad del Hierro.
Dado que es propiedad privada, conviene solicitar permiso para visitarlo a su dueño, D. José Antonio Ramos (Tef. 923- 47-10-07).
    Castro de Lerilla. Siguiendo 7 km aguas abajo el río Agueda nos encontramos con otro imponente castro de las mismas características a este, amurallado, con numerosos vestigios arquitectónicos y con una continuidad en el poblamiento hasta época visigoda que lo hacen único en el poblamiento salmantino.
   A más distancia de Fuenteguinaldo nos encontramos con la estación rupestre de Siega Verde. Se trata del mayor conjunto de grabados epipaleolíticos al aire libre en Castilla y León. Caballos, toros, ciervos y uros hacen del cauce del río Agueda un auténtico santuario paleolítico. Cuenta con un aula arqueológica muy didáctica para el visistante poco ducho en la materia.
   A 5 kms de Ciudad Rodrigo nos encontramos con un conjunto de dólmenes típicamente salmantinos; se trata del grupo de Pedrotoro, uno de ellos pudiera tener influencias de los Tholoi almerienses por su tipografía. En el mismo espacio podemos visitar las pinturas esquemáticas del Bonete del Cura. No distante de este nucleo tenemos los dólmenes de Rábida.